1.具备碰撞检测功能，可与人协同工作；完善的安全分级设计，安全策略更可靠；
2.机身轻巧灵活，机器人本体防静电；
3.控制柜集成度高，牵引示教功能；
4.200W低能耗，快速部署、更适用于医疗服务行业;
最大负载 | 3KG |
自由度 | 6 |
末端最大速度 | 1m/s |
末端最大直线速度 | 0.8m/s |
工作空间 | 620mm |
重复定位精度 | ±0.02mm |
自由度 | 6 |
工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
防护等级 | IP54 |
环境温度 | 0℃~45℃ |
通讯方式 | TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet, EtherCAT, CAN,485支持多种通讯协议拓展 |
机械臂外形尺寸 | 778 * 315 * 150mm |
机械臂重量 | 11.6kg |
存储温度 | -40℃~45℃ |
安装方式 | 置地式、倒挂式、悬臂式 |
工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
控制柜外形尺寸 | 500mm*345mm*275mm |
控制柜重量 | 17kg |
噪声 | <756db(A) |
I/O | 控制柜：16 Dig I/O 24V 0.5A 4AI (4~20mA),4 AI(0~10V) 末端：2 Dig I/O 24V 0.6A 2AI （0~10V） |
电源 | 100-240V， AC 47-63Hz，8A |
功耗 | 典型工况约为200W |