导航类型	自然导航+二维码导航		运载类型	背负举升
运行速度	≤1m/s		爬坡能力	≤2%
外形尺寸	L990×W776×H305mm		转弯半径	≥580mm
蓄电池	DC48V 30AH （铁锂）		充电方式	在线充电
举升高度	≤50mm		行走方向	前进,后退,转弯
额定负载	500KG

背负举升型AGV，采用高性能举升机构，可实现车货同转、车转货不转功能。采用自然导航+二维码复合导航的方式，面对工厂复杂的环境，一方面采用自然导航进行环境信息定位，另一方面在环境识别差的地方，可采用5m内反光板定位或者粘贴二维码进行二维码位姿信息反馈定位，能更精确地反馈AGV的定位信息，实时解决AGV在工厂运行的问题