自动停启：根据起止点，车辆能自动平稳启动和到站停车

自主导航：采用视觉导航、激光雷达导航、GPS导航等多技术融合，实现精确定位和导航

限速功能：控制车俩行驶速度在最小限速和最大限速之间

车道保持：车俩保持在规定车道内行驶，除非要执行转弯和避障动作

自主避障：自主检查障碍物，并可及时停车或换道避免破撞

灯光控制：自主控制刹车灯、转向灯、近光灯等

拖斗监测：检车车俩是否挂拖斗及拖斗状态

电源管理：电池低电量时报警提醒