| 产品特征与优势 • 大负载：负载可达4000kg，可牵引3-5级托板，具备自动规划运行路线功能，可满足多种应用场景； • 低成本：**领先的自主知识产权导航技术与控制器以及全套硬件系统，整体**性价比，投资回报率高； • 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm； • 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人； • 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更； • 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力； • 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。 | ||||||||
| 基本参数 | ||
导航方式 | 激光/激光SLAM | |
| 额定荷载(kg) | 4000 | |
| 自重（含电池）(kg) | 790 | |
| 车辆尺寸 | 外形尺寸L/W/H(mm) | 1513(含拖钩)/880/2182 |
| 牵引销中心高度(mm) | 188/233/277/322（可选） | |
| 运动性能 | 行走速度 (满载/空载) (m/s) | 1.3/1.4 |
| 最大爬坡度(满载/空载) (%) | 3月5日 | |
| 停车精度(mm) | 10 | |
| 导航精度(mm) | 10 | |
| 牵引力(60min) (匀速) (N) | 600 | |
| 牵引力(5min) (起步) (N) | 2000 | |
| 转弯半径(空载）(mm) | 1600 | |
| 电池规格 | 电池电压/容量(V/Ah) | 24/210 |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
| 续航能力(h) | 8 | |
| 安全防护 | RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测 | 前向 |
| 单激光180°避障（可选配双激光270°避障） | 前向 | |
| 超声波 | 两侧 | |
| 机械接触式防撞条 | 前向、前方两侧 | |
| 全时急停按钮 | 前向/两侧 |