叉车是现代物流的主要运输工具，它不仅是机械工业中重要的基础工业设备，也是现代物流的重要组成部分。现代智能物流中，叉车的作用不言而喻，是不可或缺的重要工具。随着经济的发展和人们生活水平的提高，我国的物流需求也在不断增加。为了提高仓储运输效率以及安全的使用寿命，中国叉车行业已经取得了长足进步、日益壮大。然而作为一种先进的物流工具形式—叉车，随着智能化仓储管理技术的快速发展而不断发展完善。

1、叉车的结构与性能

叉车的主要部件有车架、曲柄、回转支承、动力转向装置、电气控制装置等。由于叉车具有很高的起升效率，所以其性能是*为重要。而要提高叉车的性能并满足物流系统的需求，就必须对其结构和性能进行合理设计。结构设计不当会对叉车产生不利影响。例如在行走机构与平衡重式叉车上装配液压系统及传动系统时易造成平衡重式叉车因重心高而在行走时侧倾幅度大。为了使叉车具有**质量及提高工作效率，必须对叉车进行结构改进与优化。目前许多叉车仍然存在液压系统易失液控制问题和液压系统易出现过载现象等。

2、叉车安全操作与故障诊断

叉车操作涉及到叉车作业人员（驾驶员、维修人员、司机、叉车等）和叉车作业环境。为了确保叉车在正常工作状态下高效安全地进行作业，需要对叉车开展全方位的安全操作培训和故障诊断。因此，利用叉车运行状况数据和历史数据对叉车操作进行综合评价和安全优化是实现安全作业的重要环节。以自动叉车司机操作为例将叉车安全操作的各个步骤与故障诊断方案进行了有机整合。通过叉车行驶状态数据和故障诊断优化算法模型对叉车故障及运行状态进行全面识别、分析与优化。将叉车事故与运行原因与风险进行了有效隔离、消除事故对叉车的影响。

3、叉车安全作业控制

当叉车运行在一个狭窄的空间内，或需要在一个狭小的空间内做某些操作时，安全作业控制是关键所在。叉车安全作业控制中，由于叉车在一定距离内能够工作的时间很短，作业时间内所要完成的操作也*少，因此安全作业控制一般都是通过计算机对设备进行实时监控，来实现对叉车工作环境进行监测并实现相应功能。安全作业控制功能可实现对场地内叉车、地面搬运设备等物料进行有效监控。通过对环境信息及设备状态进行实时监控、对物料进行合理存放、对货物情况进行有效管理等一系列操作。实现对物料状态进行实时监控与管理。

4、叉车故障诊断

叉车故障诊断系统利用计算机辅助诊断技术，实现叉车故障诊断的自动化，将叉车的性能指标与相关数据信息实时传输至管理系统中。能实时监控车辆状态，掌握车辆状况，为驾驶员提供科学的驾驶依据。此外，叉车异常故障发生时，能够及时发出报警信号，提醒驾驶员采取相应措施。叉车在运行过程中遇到异常时，能够及时发出报警信号。叉车故障诊断系统能够及时接收到异常信号并进行分析，并给出故障诊断结果，为维护人员提供准确答案和依据并进行相应处理。